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En caso de existir el Cielo espiritual donde viven Dios y los ángeles, no se encontraría "arriba" de la tierra, mas bien sería algo así como otro universo u otra dimensión.

Si el universo material es infinito, entonces no hay forma de llegar al Cielo viajando, ya que se encuentra en otra dimensión, podrías viajar toda la eternidad y nunca llegar. Se supone que los seres espirituales nos pueden ver a nosotros desde su "universo espiritual", por lo tanto si Jesucristo y su ejército de ángeles "vienen" a la tierra sería un viaje dimensional, no tienen que recorrer el universo físico, sino pasar de su dimensión y "aparecer" en la nuestra como si fuera a través de un agujero negro.