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¿Cómo podemos entender las palabras de 2Pedro 1:20-21?

La Biblia de las Américas
Pero ante todo sabed esto, que ninguna profecía de la Escritura es asunto de interpretación personal, pues ninguna profecía fue dada jamás por un acto de voluntad humana, sino que hombres inspirados por el Espíritu Santo hablaron de parte de Dios.

Nueva Biblia Latinoamericana
Pero ante todo sepan esto, que ninguna profecía de la Escritura es asunto de interpretación personal, pues ninguna profecía fue dada jamás por un acto de voluntad humana, sino que hombres inspirados por el Espíritu Santo hablaron de parte de Dios.

Reina Valera Gómez
entendiendo primero esto, que ninguna profecía de la Escritura es de interpretación privada; porque la profecía no vino en tiempo pasado por la voluntad del hombre; sino que los santos hombres de Dios hablaron siendo guiados por el Espíritu Santo.

Reina Valera 1909
Entendiendo primero esto, que ninguna profecía de la Escritura es de particular interpretación; Porque la profecía no fué en los tiempos pasados traída por voluntad humana, sino los santos hombres de Dios hablaron siendo inspirados del Espíritu Santo.

Biblia Jubileo 2000
Entendiendo primero esto, que ninguna profecía de la Escritura es de particular interpretación; porque la profecía no fue en los tiempos pasados traída por voluntad humana, sino que los santos hombres de Dios hablaron siendo inspirados del Espíritu Santo.

Sagradas Escrituras 1569
Entendiendo primero esto, que ninguna profecía de la Escritura es de particular interpretación; porque la profecía no fue en los tiempos pasados traída por voluntad humana, sino que los santos hombres de Dios hablaron siendo inspirados del Espíritu Santo.

¿A qué se estaría refiriendo Pedro si leemos todo el contexto de esta porción?

Me puse a pensar detenidamente este pasaje ya que alguien me pidió que viera el siguiente vídeo:

En el minuto 1:31 dice que los "hermanos separados" cometieron el error de interpretar las Escrituras por su cuenta. Sin embargo, será que Pedro se refería a un tema en específico o a algo más general? Abro el tema para escuchar opiniones.

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PD: Por favor, evitar los "off topics".

Huy el Padre Luis Toro!, dificil razonar con ese señor, jeje

Bueno por lo que dice el contexto se ve claramente que lo que el Pedro quizo decir, 

2 Pedro 1: 16 No, nosotros no les dimos a conocer el poder y la presencia de nuestro Señor Jesucristo siguiendo cuentos falsos ingeniosamente elaborados, sino que fuimos testigos oculares de su esplendor. 17 Porque él recibió honra y gloria de parte de Dios el Padre cuando la espléndida gloria le transmitió palabras como estas: “Este es mi Hijo amado; él tiene mi aprobación”. 18 Sí, nosotros oímos estas palabras que venían del cielo mientras estábamos con él en la santa montaña.19 Así que tenemos más confirmada la palabra profética, y ustedes hacen bien en prestarle atención como a una lámpara que brilla en un lugar oscuro (hasta que amanezca el día y el lucero se levante) en sus corazones. 

Vemos entonces que las profecias de las Santas Escrituras no son invento humano (no fueron por interpretacion personal del escritor, o por que se las haya imaginado o algo asi) sino que fueron llevados por espiritu santo y les revelo las profecias. De manera similar Pedro les enfatiza que la transfiguracion no es un invento de parte de ellos, no es un cuento falso ingeniosamente elaborado, sino que fueron testigos oculares, ellos vieron la tranfiguracion y oyeron la voz de Dios confirmandoles que Jesus era su hijo, el mesias prometido, del cual las profecias habian predicho que vendria, y la tranfiguracion y la voz del propio Dios les confirmaba que todas las profecias escritas son verdaderas y se cumpliran sin falta.